崎嶇道路通成功 明新科大參賽SPDC堅毅精神相傳

新網記者黃小玲新竹特稿
2015/3/8 下午 09:10:09 / 教育學程

　「堅持理想，永不放棄」向來是明新科大對學生的期盼，學生也在時時求新之下不斷進步，歷年來參加學生競賽累積成果，為的就是要突破現狀，以創新思維來成就不平凡的人生。

今日在國家實驗研究院儀器科技研究中心進行「大專院校學生專業機械設計競賽」國內賽，明新科技大學機械系學生「蝸牛不是牛」組奪得今年度第2名的佳績，第1名從缺。(歸鴻亭攝影)

　自2012年起，美國機械工程師學會(ASME)台灣分會連續兩年在台灣舉辦「大專院校學生專業機械設計競賽」(Student Professional Development Conference, SPDC)，今日在國家實驗研究院儀器科技研究中心進行SPDC國內賽，報名的學生隊伍包括海洋大學、台灣大學、台北科技大學、清華大學、明新科技大學、逢甲大學、成功大學等7所大專院校電子機械領域之學子，總共有16組，其中2組沒到現場，1組放棄。

　國研院儀科中心主任葉哲良表示，本次設計競賽主題為「救援機器人」(Robots for Relief)，參賽學生必須設計一台無線或有線遙控的縮小比例機器人，必須能置入25x25x30公分的限定尺寸箱子的大小，機器人在平地就開始裝填顆粒狀材料，但不可被破壞，搬運過程是通往斜坡、水坑、沙坑、階梯等指定路徑，最後將材料倒入頂層圓洞內後返回原點，限定來回時間為3分鐘。評分標準是以機器人功耗高低、往返時間快慢及貨物負載量多寡為依據。

「蝸牛不是牛」團隊說明參賽的奮鬥過程，認為今日能獲獎是所有同學共同努力才有的成果。(歸鴻亭攝影)

　今年參賽隊伍最多的是來自明新科大，3隊是資工系，3隊是機械系，尤以機械系學生「蝸牛不是牛」組奪得今年度第2名的佳績最為亮眼。SPDC國內賽總召翁子翔表示，今年比賽第1名從缺，因為本次競賽多組隊伍都無法在限定時間內完成，雖有少數組別通過層層障礙，令人振奮，也確實完成來回任務，可惜無人能晉級ASME區域賽資格。

　明新科大機械系楊朝翔回憶，ASME SPDC有6個月準備期，但比賽前3個月才得知訊息，在時間壓力下，他向隊友提出一個計畫，3組隊伍共同製作一台功能最強的機器人，目標是拿下第1。這份強烈信念碰上突發狀況後有了變化，除原本計畫製作2台陸地機器人外，另做1台飛行機器人分散風險，但在資金有限下，必須靈活運來達到獲勝目的。

「蝸牛不是牛」的救援機器人達陣時的精彩時刻，全場響起歡呼聲。(歸鴻亭攝影)

　明新科大機械系蔡松寰以第一台機器人展示說明，掀開鋁板，用現在市面較火紅的Arduino 2560控制晶片板，因程式易學，對於沒有電子、程式背景的人來說，很容易上手，這是考慮的因素。他說，原本想用較小的Uno板，後來發現接起來不夠用，改換接角較多、功能較強的Arduino板。

　楊朝翔表示，過沙坑時有加裝履帶會讓行進更順暢，卻也是此次比賽所碰上的最大問題。履帶原本全是自行設計，經5次改版後試驗，機器人行走於平地和比賽場地都沒問題，但一經過沙坑這道最難關卡，履帶當場爆裂。當時距比賽時間只剩3、4天，以絕不半途而廢的意志和團隊朋友的支持下，3組人馬重新開會討論，想出解決之道。然後賽前一日再請操作者不斷練習，團隊負責修正程式以解操作問題，至於結構修正則由他來執行，今日能獲獎是所有人努力才有的成果。

「蝸牛不是牛」團隊說明參賽的奮鬥過程，認為今日能獲獎是所有同學共同努力才有的成果。(歸鴻亭攝影)

　蔡松寰說，實際參賽跟原使用履帶不一樣，因準備時間不足，而利用學校實驗室現有的履帶，將原本軸距做改造設計。楊朝翔補充，每一格都有固定長度，兩台的履帶總距分別是65和70公分，等於是要裝在機器人上就要去縮小履帶的尺寸。

　楊朝翔強調，當給電圈一個力量，就會釋出相對應的力量，它的扭力和負載太大，等於沒有運轉，馬達一旦過熱，永久磁鐵容易消磁，扭力消失，只剩轉速。另外，馬達散熱功能變差，就會產生熱衰竭問題，導致第1台機器人無法作動，也顯現大陸製馬達雖然只要500元就能便宜購買，除了維修困難，品質也不符合需求。因此第2台機器人就以國產祥儀馬達為主，一顆要價2,300元，但品質卻很穩定。

　該校另一組製作飛行機器人的隊長劉灝透露，剛開始玩空拍時，根本沒接觸過遙控飛機，從社群網站跟其他人做交流學習，創作成品前，遇到許多狀況，甚至載重問題都很困難，靠著不停提問，找到方法。雖然遙控飛機在市面上量產很多，他的團隊卻仍堅持從零開始摸索，連機架都用最新的3D列印技術去製造零件。

明新科技大學另一組則以空中飛行進行「救援」，多次嘗試雖到達目標完成任務，可惜飛不回來功敗垂成。(黃小玲攝影)

　比賽時劉灝擔任操控者，他回想，一路飛上終點但卡在圓洞內動彈不得，回程時很想結束比賽，心中有不能放棄的念頭讓他決定再試試看，將控制器推到底，擔心飛行機器人會在沒有任何安全防護下暴衝，傷到別人，所以壓力也很大。他說，沒有成功最主要是規格設計出現問題，起初想做出高反撞、低軸距的成品，但因不熟悉卻又將理想放大與成功擦肩而過。

　蔡松寰表示，這次3台機器人製作花費將近7萬元，以最容易取得的鋁板為主要材料，經費大部份是學校贊助，只有一部分是學生自行購買或利用現有物件來進行製作。

　明新科大機械系邱辰宇是這次「蝸牛不是牛」組的操控者，對這次比賽表現，他說，平常愛玩遊戲，很熟悉操作手把的觸感，比賽前雖然有些緊張，但實際上場後，這份緊張感已淡忘，完全專注於比賽，一如往常地操作並發揮平常練習的實力，有幸能為團隊盡一份心力，爭取榮譽。

葉哲良認為大部份學生努力還不夠，應該再加強，希望明年會有更好的成積可以出國比賽。(歸鴻亭攝影)

　明新科大機械系助理教授楊榮泰表示，資工系每年參賽，而機械系在2012年第1次參賽就得ASME SPDC冠軍，代表台灣參加亞洲區域競賽，2013年又拿下第2，學生一直維持在一個水平上，今年再得第2名的好成績，不斷地一屆又一屆在比賽中獲獎，這已經是一種傳承。今年的學生全是因為興趣而主動參賽，一切自發性的去做研究，除了他以外，學校也有很多教授都有協助或提供相關資源給學生，儘量在設計或經驗上給他們一個方向，透過師生討論，進行細節修正。

　明新科大機械系分別以3個組別參賽，但其實是一個具有核心思想與團隊榮譽的集合體，所獲得的榮耀不分你我，患難與共的過程才是最大收獲，經歷崎嶇道路通往成功捷徑，亦不遠矣。