MIT機器人和人類溝通自如 會做家事玩遊戲

新網記者吳岱穎台北特稿
2012/11/21 下午 04:42:55 / 科技新知

　在電影《AI人工智慧》中，機器人可以和人類溝通自如，幫忙人類許多事情，在現實生活中，機器人無法如電影中的機器人能靈活自如，但也發展到可以和小朋友玩老鷹抓小雞、玩足球PK賽。

機器人David投球到機器人May控制的籃子裡，十分精準。(歸鴻亭攝影)

　今日國科會發表與成功大學合作的兩項機器人研究計畫成果，分別為「應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人」與「十項全能人形機器人之設計與研製」。

　計畫主持人也是國立成功大學電機系教授李祖聖表示，十項全能大型人形機器人David最大特色就是利用雙足步行，又被稱為「雙足機器人」，這是所有機器人中最難實現平衡和移動的類別；此外，在所有比賽的機器人中，只有David有穿鞋子，這樣的設計可以讓David更容易行走在不同材質的地面。

國立成功大學電機系教授李祖聖與他的機器人研發團隊今日在國科會展示兩項機器人研究計畫成果。(歸鴻亭攝影)

　李祖聖說，十項全能的David參加過國內外的投籃、舉重、避障賽、競走、足球PK賽以及馬拉松賽等競賽，皆得到前3名的好成績。

　居家服務機器人的名子為May，李祖聖說，May的功能是前往家中特定的地點拿東西回來、清除家中不要的瓶瓶罐罐，和小孩子玩「老鷹抓小雞」、「1.2.3木頭人」的遊戲。

　由於May是居家機器人，因此主人可以對她做一些簡單的指令，而May也會回應主人的話，不過用的是英文；李祖聖表示，這是因為參賽皆是用英文溝通的緣故，需要一段時日的研究之後才可能說中文。

居家服務機器人May正在按照指令辨識飲料要拿給主人。(歸鴻亭攝影)

　May和David的共同特點，在於他們擁有如同人類一樣的視覺功能，利用攝影機擷取環境影像，加上SIFT(Scale-invariant feature transform)與顏色濾鏡等演算法，分析每個物件特有的特徵並加進資料庫學習。

　李祖聖解釋，這項技術可以運用到人臉偵測與辨識方面，應用地圖建立技術讓機器人隨時掌握在屋子裡的方位，配合視覺避障的策略，機器人就能夠巡邏每個房間同時避免碰撞走動中的任何人。

　不論是May或David，李祖聖表示，他們在執行一項指令時，都須經過一連串複雜的數學運算，動作控制電路板和電腦操作介面都必須經由團隊成員精心設計，確保每一個環節都能正常運作；一個機器人的完成，必須要4到6個人分別負責不同的部分，並花2至3年的時間才能完成。