交通大學攜手MIT研發盲人導航系統 讓盲人安全上路

新網記者林彥才新竹報導
2017/6/28 下午 01:01:57 / 科技新知

　交通大學電控所助理教授王學誠團隊與麻省理工學院(MIT)合作發表「穿戴式視覺系統與觸覺回饋」盲人導航系統，以感測裝置搭配震動腰帶，輔助盲人規避路障、規劃安全路徑，在2017 ICRA國際會議中獲得高度關注，可望將技術產品化，提供盲人更安全便利的生活。

自左至右為交大團隊莊子寬、林倪靜、陳季希、助理教授王學誠及MIT團隊成員Robert Katzschmann。(交通大學提供)

　王學誠過去在MIT擔任博士後研究員，專研機器人及自駕車研發。2012年義大利盲人男高音安德烈‧波伽利(Andrea Bocelli)資助MIT團隊，希望用科技改善盲人的生活經驗，王學誠在其指導教授賽斯．泰勒(Seth Teller)領軍下開始盲人輔助科技相關研究，進行穿戴式視覺演算法和系統開發，研發出可輔助盲人的原型機。

　2016年王學誠返台任教，帶領交大團隊參與計畫，由電控所黃亦為同學協助視覺系統開發及最佳化，實際前往MIT進行盲人使用者測試與實驗，此盲人導航系統以頸掛式深度感測裝置及震動腰帶輔助盲人在室內規避路障、規劃安全路徑及尋找特定物件，如空椅子。深度感測裝置利用深度攝影機感測使用者前方環境，經過處理器計算出三維影像模型後，擷取資訊發送訊號至震動腰帶；震動腰帶由五個震動馬達組成，對應前方5個方向：左前30度、左前15度、前方、右前15度、右前30度，深度感測裝置量測到障礙物後，即發出震動提醒使用者，並依障礙物距離調整震動強度，使盲人在不同環境下產生環境認知。