第3屆"國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽"臺大隊獲得臺灣預賽冠軍

新網記者歸鴻亭台北報導
2022/8/11 下午 06:46:10 / 虛擬網路

　由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)主辦的第3屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)，臺灣預賽日前以遠端連線方式舉行，最終由臺灣大學學生組成的KIBO la na tsu bu KIBO隊獲得冠軍，將代表臺灣參加今年9月在日本舉行的決賽。

第3屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」台灣預賽得獎隊伍冠軍臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO隊。(國家實驗研究院提供)

　科技部積極發展太空科技並推動太空產業，而培育太空人才是其根本工作。國家實驗研究院國家太空中心執行科技部政策，積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽，期能為臺灣培養太空科技的種子，將來成為臺灣邁進國際太空藍海的主力。

　國際太空站(ISS)係由美國、俄羅斯、日本、加拿大和歐洲等國家地區合作維運，其中希望號(KIBO)實驗艙是由日本JAXA製造的艙組。本屆KIBO-RPC競賽是由參賽學生撰寫程式，控制KIBO實驗艙上的飛行機器人Astrobee精準地移動位置和方向，在模擬太空艙中到達兩個標靶地點，並朝目標發射雷射光，最後向機組人員回報任務完成。

亞軍巴拉圭留學於成功大學及臺灣科技大學的學生所組成的ApolloPYTW隊。(國家實驗研究院提供)

　比賽最大的挑戰是模擬系統中設置了許多禁行區，並以空氣流動干擾機器人行進。參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式需考慮這些干擾因子，設計一個最穩定的演算法，讓Astrobee飛行機器人可以成功避開禁行區，及時抵達標靶地點執行任務。

　本次比賽亞太地區共有11國，外加美國共計12國舉辦KIBO-RPC預賽。臺灣預賽由國研院太空中心主辦，每隊由3名以上學生組成，不分級別，共19隊、95名學生報名參賽，除臺灣本地學生外，還包括來自巴拉圭的5名留學生。由於比賽程式的技術門檻相當高，最後通過考驗、實際遞交程式者僅有7隊。

季軍南科國際實驗高級中學Supernova隊。(國家實驗研究院提供)

預賽當天歷經4個多小時的競賽，最後由臺大學生組成的KIBO la na tsu bu KIBO，以97.36分得到預賽冠軍；第2名是由來自巴拉圭留學於成功大學及臺灣科技大學的學生所組成的ApolloPYTW隊，以些微差距的97.25的分屈居亞軍；第3名為南科國際實驗高級中學所組成的Supernova隊，他們也是唯一取得前三名的高中團隊。

　獲得臺灣預賽冠軍的臺大KIBO la na tsu bu KIBO隊將代表臺灣，與其他國家預賽勝出的隊伍競逐今年9月的決賽冠軍。如疫情趨緩，可望能赴日參加決賽。決賽時，參賽學生將實際連線操作在國際太空站希望號實驗艙上的Astrobee飛行機器人，並與專業的科學家、工程師一起工作，學習最先進的科學、工程和數學方面的技能，也和來自世界各地的參賽者進行互動，擴大國際交流。