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第3屆"國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽"臺大隊獲得臺灣預賽冠軍


新網記者歸鴻亭台北報導
2022/8/11 下午 06:46:10 / 虛擬網路

 由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)主辦的第3屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC),臺灣預賽日前以遠端連線方式舉行,最終由臺灣大學學生組成的KIBO la na tsu bu KIBO隊獲得冠軍,將代表臺灣參加今年9月在日本舉行的決賽。

第3屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」台灣預賽得獎隊伍冠軍臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO隊。(國家實驗研究院提供)
 科技部積極發展太空科技並推動太空產業,而培育太空人才是其根本工作。國家實驗研究院國家太空中心執行科技部政策,積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽,期能為臺灣培養太空科技的種子,將來成為臺灣邁進國際太空藍海的主力。

 國際太空站(ISS)係由美國、俄羅斯、日本、加拿大和歐洲等國家地區合作維運,其中希望號(KIBO)實驗艙是由日本JAXA製造的艙組。本屆KIBO-RPC競賽是由參賽學生撰寫程式,控制KIBO實驗艙上的飛行機器人Astrobee精準地移動位置和方向,在模擬太空艙中到達兩個標靶地點,並朝目標發射雷射光,最後向機組人員回報任務完成。

亞軍巴拉圭留學於成功大學及臺灣科技大學的學生所組成的ApolloPYTW隊。(國家實驗研究院提供)
 比賽最大的挑戰是模擬系統中設置了許多禁行區,並以空氣流動干擾機器人行進。參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式需考慮這些干擾因子,設計一個最穩定的演算法,讓Astrobee飛行機器人可以成功避開禁行區,及時抵達標靶地點執行任務。

 本次比賽亞太地區共有11國,外加美國共計12國舉辦KIBO-RPC預賽。臺灣預賽由國研院太空中心主辦,每隊由3名以上學生組成,不分級別,共19隊、95名學生報名參賽,除臺灣本地學生外,還包括來自巴拉圭的5名留學生。由於比賽程式的技術門檻相當高,最後通過考驗、實際遞交程式者僅有7隊。

季軍南科國際實驗高級中學Supernova隊。(國家實驗研究院提供)
預賽當天歷經4個多小時的競賽,最後由臺大學生組成的KIBO la na tsu bu KIBO,以97.36分得到預賽冠軍;第2名是由來自巴拉圭留學於成功大學及臺灣科技大學的學生所組成的ApolloPYTW隊,以些微差距的97.25的分屈居亞軍;第3名為南科國際實驗高級中學所組成的Supernova隊,他們也是唯一取得前三名的高中團隊。

 獲得臺灣預賽冠軍的臺大KIBO la na tsu bu KIBO隊將代表臺灣,與其他國家預賽勝出的隊伍競逐今年9月的決賽冠軍。如疫情趨緩,可望能赴日參加決賽。決賽時,參賽學生將實際連線操作在國際太空站希望號實驗艙上的Astrobee飛行機器人,並與專業的科學家、工程師一起工作,學習最先進的科學、工程和數學方面的技能,也和來自世界各地的參賽者進行互動,擴大國際交流。
頻道:資訊科技 分類:虛擬網路
採訪:歸鴻亭 日期:2022/8/11 下午 06:46:10
關鍵字:國家實驗研究院,國際太空站,機器人,程式設計,臺灣大學

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