臺灣自主研發AI機器狗今首次亮相

新網記者麻念台台北特稿
2024/5/29 下午 05:29:15 / 電腦實境

　國科會產學合作計畫和學門專題研究計畫的支持下，國立臺灣大學機械系郭重顯教授研究團隊，打造臺灣首創且自主研發的AI機器狗NTU DogBot。這項創新整合了機械設計、控制工程、步態生成、自主導航和人工智慧演算法等多項技術，並與國內企業合作，探索其在智慧巡檢及餐點/物流配送等應用中的潛力，以期解決國內缺工問題，降低企業人力成本。

國立臺灣大學機械系郭重顯教授與打造臺灣首創且自主研發的AI機器狗。(歸鴻亭攝影)

　郭重顯表示，該團隊於2022年至2023年間，以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重的小型機器狗進行步態控制和自主定位導航的概念驗證，隨後透過國科會的產學合作研究計畫，與量子黑客股份有限公司合作，進一步研發出2個版本的機器狗，分別為54公分長、16公斤重的寵物型機器狗Oliver，以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗Dustin。

郭重顯簡報說明研發AI機器狗經過。(歸鴻亭攝影)

　郭重顯指出，Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用；Dustin可應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot即時訊息回報。落地應用發展，短期以室內為主，中期2025年至2027年希望能有防水、防塵的戶外場域應用，長期2029年前，盼達成防爆等級的場域應用，以及災難場域搜救；目前團隊規劃讓Oliver與Dustin在今年底前學會爬樓梯。

郭重顯教授研究團隊示範AI機器狗基本動作。(歸鴻亭攝影)

　相比國外已經研發出可以兩腳走路甚至跑跳、翻跟斗不輸真正人類動作的人形機器人，機器狗技術在臺灣的應用尚處於起步萌芽階段，主要原因是工業用途機器狗價格昂貴、客製化服務和AI程式開發技術支援不足等問題。為了克服這些挑戰，郭重顯教授團隊專注於自主機器狗的研發，提供成本更低、客製化服務、更易整合的解決方案，以加速技術在國內的落地應用。

　郭重顯說明，國外機器狗已用在電網巡檢、物流送貨、地鐵隧道與管線檢修、抓交通違規等，但造價昂貴，約10萬到15萬美元不等，臺灣未來可望投入工廠場域檢測，造價也希望能壓低至5萬美元，是國外的2分之1到3分之1內價格。

機器狗技術在臺灣的應用尚處於起步萌芽階段。(歸鴻亭攝影)

　國科會工程處處長李志鵬表示，AI技術導入工作機器人或機器狗，前景備受期待，過去台灣向國外購買，價格非常高，如今國內成功掌握技術，將可針對在地需求客製化，對本土產業的發展很重要，他對台灣大量生產製造的能力非常有信心，一旦有市場，成本降低可期，國科會也將持續補助相關計畫。