高齡化社會即將來臨 智慧輪椅機器人誕生

新網記者歸鴻亭台北報導
2011/9/7 下午 08:02:11 / 科技新知

　台灣即將步入高齡化的社會，由國科會支持推動的「智慧型輕量化移動載具前瞻技術跨領域專案計畫」，結合醫療、復健、機械、工程等領域專家，開發出3款智慧型輪椅機器人。

　清大動力機械工程學系教授宋震國表示，這3款智慧型輪椅機器人運用了「移位輔助」、「資訊觸控面板」、「導航與避障功能」與「生理監測」等人性化設計，希望提供高齡者有別一般輪椅的舒適便利使用。

　宋震國指出，台灣科技大學研發團隊透過RFID模組，讓輪椅機器人可以針對不同使用者調整控制參數，透過觸控面板可以控制家電、電燈、自動門等電子設備，提供更長時間之乘坐舒適性、取物、如廁以及上下床，提高使用者獨立生活之能力。

　成功大學研發團隊則長期觀察與模擬扶持年長者及行動不便者站立之動作，配合未來生活情境，利用模組化概念，設計可依照身高調整兼具舉起、移位、站立、行動及生理監測等多功能的輪椅機器人。

　而台北科技大學研發團隊開發了「後進前出之子母車」，有別於目前市售康復巴士，而藉由「後進前出」之模式，可降低高齡者乘坐於輪椅機器人在上下載具的危險性，減少斜坡恐懼，並提高上下車之安全性。

　宋震國說，這個計畫有14個研發團隊，參與的教授有117人，學生也有333人，已有不少研發成果獲得專利，或在申請專利中。