廣東省香山縣（今為中山市）為廣東世家家族，1935年生於上海，為廣東世家家族，祖父蕭煜增為清末秀才，父親蕭友梅創辦中國第一所高等音樂學府上海音樂學院。
1949年赴台，入讀台中二中後轉往臺北成功中學，後進入建國中學夜間部，入省立臺北師範學校（今國立臺北教育大學）藝術師範科，1952年跟隨李仲生學畫，並成為「東方畫會」主要成員。1955年畢業於國立台灣師範大學美術系，即遠赴西班牙升學，其後放棄學位轉赴藝術較為蓬勃的巴塞隆納發展，多年後於義大利藝術成就得到肯定，作品展覽在多個國際展覽中被受觸目，出國後23年，於1996年回到臺灣定居。 是50年代中葉推動中國現/當代藝術的急先鋒，更是在歐洲推動中、西方當代藝術交流的第一人。
版畫
點滴之間 (1988)
48*67
版畫
圓裡圓外 (1988)
48*67
