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臺灣自主研發AI機器狗今首次亮相



〔新網記者麻念台台北特稿〕  國科會產學合作計畫和學門專題研究計畫的支持下,國立臺灣大學機械系郭重顯教授研究團隊,打造臺灣首創且自主研發的AI機器狗NTU DogBot。這項創新整合了機械設計、控制工程、步態生成、自主導航和人工智慧演算法等多項技術,並與國內企業合作,探索其在智慧巡檢及餐點/物流配送等應用中的潛力,以期解決國內缺工問題,降低企業人力成本。

國立臺灣大學機械系郭重顯教授與打造臺灣首創且自主研發的AI機器狗。(歸鴻亭攝影)
 郭重顯表示,該團隊於2022年至2023年間,以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重的小型機器狗進行步態控制和自主定位導航的概念驗證,隨後透過國科會的產學合作研究計畫,與量子黑客股份有限公司合作,進一步研發出2個版本的機器狗,分別為54公分長、16公斤重的寵物型機器狗Oliver,以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗Dustin。

郭重顯簡報說明研發AI機器狗經過。(歸鴻亭攝影)
 郭重顯指出,Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力,但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用;Dustin可應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合Line Bot即時訊息回報。落地應用發展,短期以室內為主,中期2025年至2027年希望能有防水、防塵的戶外場域應用,長期2029年前,盼達成防爆等級的場域應用,以及災難場域搜救;目前團隊規劃讓Oliver與Dustin在今年底前學會爬樓梯。

郭重顯教授研究團隊示範AI機器狗基本動作。(歸鴻亭攝影)
 相比國外已經研發出可以兩腳走路甚至跑跳、翻跟斗不輸真正人類動作的人形機器人,機器狗技術在臺灣的應用尚處於起步萌芽階段,主要原因是工業用途機器狗價格昂貴、客製化服務和AI程式開發技術支援不足等問題。為了克服這些挑戰,郭重顯教授團隊專注於自主機器狗的研發,提供成本更低、客製化服務、更易整合的解決方案,以加速技術在國內的落地應用。

 郭重顯說明,國外機器狗已用在電網巡檢、物流送貨、地鐵隧道與管線檢修、抓交通違規等,但造價昂貴,約10萬到15萬美元不等,臺灣未來可望投入工廠場域檢測,造價也希望能壓低至5萬美元,是國外的2分之1到3分之1內價格。

機器狗技術在臺灣的應用尚處於起步萌芽階段。(歸鴻亭攝影)
 國科會工程處處長李志鵬表示,AI技術導入工作機器人或機器狗,前景備受期待,過去台灣向國外購買,價格非常高,如今國內成功掌握技術,將可針對在地需求客製化,對本土產業的發展很重要,他對台灣大量生產製造的能力非常有信心,一旦有市場,成本降低可期,國科會也將持續補助相關計畫。

頻道:資訊科技 分類:電腦實境
專題:麻念台 發稿日期:2024/5/29 下午 05:29:15
關鍵字:AI,機器狗,國科會,郭重顯,李志鵬
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